登高车出租，南海登高车出租，禅城登高车出租   登高车领域操纵杆线控转向系统的研究   早在二十世纪末提出Wire-contol的线控技术，在结构方面取消了转向柱、制动踏板和油管等设备，操纵杆集成了转向与变速功能，通过电讯号传递指令控制车身的所有运动，操纵杆的横向摆动实现车辆的行驶方向控制，纵向摆动实现车辆的速度变化。Bertone研发的概念车“FILO”采用了操纵杆代替方向盘进行转向操作的线控转向系统。众多的研究机构和高校学者也对操纵杆线控转向系统展开了相应的研究。提出了一种集成自适应巡航控制特性的主动转向单元，用于具有操纵杆作为人机界面的车辆，利用PLC建立车辆的动态参数模型，同时利用驾驶员辅助单元处理车辆运动状态过程中的振荡现象，保持车辆的稳定运行状态，驾驶员可以使用单手分别操纵两个驾驶单元控制车辆的速度和转向动作。 

     设计了Joysteer电子操纵杆线控转向系统，该系统具有主动力反馈机构、速度相关转向比调节功能和先进的转向和制动的双重双模式功能，解决了难以驾驶车辆的难题。提出Joysteer动力辅助转向系统，开发了一种新的转向算法，在不利用机械方式断开执行器的情况下，使用Joysteer控制转向，特别是在持续转弯和相对快速的方向变化期间，使转向性能更加平稳，操纵杆具有主动力反馈功能，同时能够实现用更小的操纵力进行转向操作。 利用具有14自由度车辆动力学模型的固定底座驾驶模拟器，比较了使用操纵杆转向控制器和使用传统方向盘的受试者在直线公路驾驶、弯道驾驶和规避机动——双车道变道事件三种驾驶情况下的车道跟踪性能，经研究驾驶员的车道跟踪能力在使用方向盘时优于任何一种操纵杆设置；在规避操作中，操纵杆的性能与方向盘相当；对线性力反馈、非线性速度敏感的力反馈和无力反馈的操纵杆力反馈设置进行了评估，在所有三种驾驶情况下，驾驶员使用操纵杆的表现都随着力反馈的增加而得到改善。

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    在操纵杆线控转向系统的控制策略研究方面，开发了操纵杆线控转向模拟器，在仿真平台上建立车辆的纵向和横向动力学模型、轮胎和地面特性等，用户在激活操纵杆后可以控制车辆在虚拟道路上转向行驶，并可以图形化记录车辆的动态响应。基于电动助力转向、加速踏板模块和操纵杆驱动机构构建了一种新型的线控驱动系统，提出了新型双边控制的综合反应，使操纵杆控制算法有效避免了高速行驶下转向反应过快带来的安全隐患。开发了操纵杆混合动力驱动系统，可通过方向盘和脚踏板、手动旋钮控制机构以及仅通过操纵杆三种驱动模式控制车辆的行驶状态，操纵杆倾斜度与转向角度的关系参考方向盘不同角度之间的可变灵敏度传递函数。

     提出了一套新的操纵杆转向系统驾驶适合度和驾驶能力评估方法，评估方法的实验测试主要包含一个SERCO模拟器，测量所有必要的评估参数确定操纵杆系统的剩余驾驶能力以及最佳驾驶位置，同时利用模拟器在闭路环境中进行驾驶能力测试，从而使操纵杆转向系统达到更好的使用效果。基于驾驶员转向行为特征参数，针对不同的转向特征，对操纵杆线控转向系统进行了个性化变传动比设计研究，并利用硬件在环实验台架对所设计的控制策略进行了验证。采用定横摆角速度增益的方法设计车辆的前轮转角，根据阿克曼转向定理计算后轮转角，设计计算操纵杆转向系统的角传动比，在分布式驱动电动车试验平台上对所提出的角传动比设计方法及失效控制方法进行了实验验证，证明了操纵杆转向系统具有良好的操纵稳定性和实时跟随性能。

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